業績（2024年度）

（東病院　大腸外科、NEXT医療機器開発センターを含む）

学会

1. 塚田祐一郎、坂本薫、竹下修由、服部修太、島田哲也、矢野亮、竹中慎、鈴木聡、伊藤雅昭. 地域の若手外科医に対する遠隔技術を応用した腹腔鏡下手術教育. 第124回日本外科学会定期学術集会(2024年04月18日-20) 愛知県常滑市
2. 大渕佳祐、北口大地、竹中慎、竹下修由、伊藤雅昭. 手術器具認識に基づく腹腔鏡下S 状結腸切除術の自動手術技能評価. 第124回日本外科学会定期学術集会(2024年04月18日-20) 愛知県常滑市
3. 小松優、北口大地、由良昌大、竹下修由、木下敬弘、伊藤雅昭. 腹腔鏡下幽門側胃切除術の工程認識に基づく自動手術技能評価モデルの開発. 第124回日本外科学会定期学術集会(2024年04月18日-20) 愛知県常滑市
4. 小松優、北口大地、吉田弥正、高部裕也、由良昌大、竹下修由、木下敬弘、伊藤雅昭. 多施設手術動画を用いた腹腔鏡下およびロボット支援幽門側胃切除術の自動工程認識モデルの開発とその活用. 第79回日本消化器外科学会総会(2024年07月17日-19) 山口県下関市
5. 北口大地、小杉範仁、石川裕土、林一幸、長谷川寛、竹下修由、伊藤雅昭. AI 解剖構造表示技術を用いた大腸癌に対するナビゲーション手術:エビデンス構築に向けた取り組み. 第79回日本消化器外科学会総会(2024年07月17日-19) 山口県下関市
6. 佐々木公將、竹下修由、北口大地、長谷川寛、竹中慎、小林信、後藤田直人、伊藤雅昭. 機械学習を用いた腹腔鏡下胆嚢摘出術における自動出血認識モデルの構築. 第79回日本消化器外科学会総会(2024年07月17日-19) 山口県下関市
7. 青木奎司朗、北口大地、竹中慎、中島啓、龍喬子、佐々木公將、御手洗陽紀、竹下修由、伊藤雅昭. 小腸損傷回避を目的とした腸管把持の強度認識モデル作成の試み. 第79回日本消化器外科学会総会(2024年07月17日-19) 山口県下関市
8. 竹中 慎、松崎博貴、竹下修由、塚田祐一郎 AI手術ナビゲーションモデルの臨床応用とその有効性. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
9. Shin TakenakaHiroki Matsuzaki, Mitsumasa Homma, Nobuyoshi Takeshita, Yuichiro Tsukada Evaluation of Performance for AI-Powered Assistance System in Pelvic Lymph Node Dissection. ESGE 33rd Annual Congress(2024年10月29日) Marseille, France
10. 竹下修由. 内視鏡外科学分野における臨床と情報学の連携. 第33回日本コンピュータ外科学会大会(2024年11月08日-10) 東京都文京区
11. 井内駿太朗、竹中慎、趙雪、佐藤航大、北口大地、鈴木悠太、竹下修由、坂本信一、市川智彦、伊藤雅昭. 深層学習モデルを用いたロボット支援前立腺全摘術の工程認識と技能評価の研究. 第33回日本コンピュータ外科学会大会(2024年11月08日-10) 東京都文京区
12. 新垣慎太郎、高松利寛、竹村裕、長谷川寛、竹下修由、高槻光寿、伊藤雅昭. 近赤外ハイパースペクトラル腹腔鏡システムと人工知能による深部血管の可視化. 第33回日本コンピュータ外科学会大会(2024年11月08日-10) 東京都文京区
13. 新垣慎太郎、竹中慎、佐々木公將、北口大地、長谷川寛、竹下修由、伊藤雅昭. 腹腔鏡手術における畳み込みニューラルネットワークをベースとした多種類術具認識モデルの構築と検証. 第33回日本コンピュータ外科学会大会(2024年11月08日-10) 東京都文京区
14. 佐々木公將、竹中慎、北口大地、工藤雅史、長谷川寛、竹下修由、杉本元一、小林信、後藤田直人、伊藤雅昭. 畳み込みニューラルネットワークを用いた腹腔鏡下胆囊摘出術工程認識モデルによる手術の自動技能評価. 第33回日本コンピュータ外科学会大会(2024年11月08日-10) 東京都文京区
15. Shin TakenakaHiroki Matsuzaki, Yasukazu Nakanishi, Mitsumasa Homma, NobuyoshiTakeshita, Hroshi Tanabe, Yuichiro Tsukada Performance Evaluation of AI-Powered Pelvic Lymph Nodes Dissection Support System. AAGL2024(2024年11月18日) New Orleans
16. 竹下修由、北口大地、長谷川寛、岡本成亮、布施匡啓、新垣慎太郎、伊藤雅昭. 外科領域へのAI 実装、その課題と期待. 第86回日本臨床外科学会学術集会(2024年11月21日-23) 栃木県宇都宮市
17. 坂本薫、塚田祐一郎、服部修太、末森理美、牛嶋聡、島田哲也、矢野亮、竹下修由、布施匡啓、竹中慎、伊藤雅昭、鈴木聡、八木実. 遠隔手術指導を応用した若手外科医に対する腹腔鏡下手術教育. 第86回日本臨床外科学会学術集会(2024年11月21日-23) 栃木県宇都宮市
18. 竹下修由（講師）. NEXT開設から7年の道のり. がん研究会有明病院　第1回医療機器開発シンポジウム(2024年11月27日) 東京都江東区
19. 北口大地、布施匡啓、小杉範仁、長谷川寛、竹下修由、伊藤雅昭. 術中AI解剖認識技術の有用性の探索：エビデンス構築に向けた取り組み. 第79回日本大腸肛門病学会学術集会(2024年11月29日-30) 神奈川県横浜市
20. 井内 駿太朗、竹中慎、佐藤航大、佐々木公將、ZHAO XUE、北口大地、鈴木悠太、竹下修由、坂本 信一、市川 智彦、伊藤雅昭. ロボット支援前立腺全摘術における膀胱頸部離断の手術技能レベル別剥離および術野展開時間の比較. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
21. 佐々木公將、竹中慎、北口大地、長谷川寛、竹下修由、伊藤雅昭. AIと大規模データベースを用いたユニバーサルな自動手術技能評価システムの構築. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
22. 佐々木将磨、北口大地、野田朋宏、山田敦史、松崎博貴、長谷川寛、竹下修由、伊藤雅昭. 側方リンパ節郭清における解剖認識を支援する人工知能モデルの開発. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
23. 新垣慎太郎、竹下修由、長谷川寛、伊藤雅昭. 近赤外ハイパースペクトルカメラによる革新的イメージングプラットフォームの構築を目指して. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
24. 新垣慎太郎、佐々木公將、竹中慎、竹下修由、伊藤雅昭. 畳み込みニューラルネットワークを用いた多術式における、剥離・術野展開自動認識モデルの検証. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
25. 青木 奎司朗、小林信、佐々木公將、北口大地、工藤雅史、長谷川寛、竹下修由、杉本元一、伊藤雅昭、後藤田直人. Blood pixel countによる肝離断面の血液と手術の質の関連性の検討. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
26. 長谷川寛、安藤幸滋、竹下修由、伊藤雅昭. 蛍光尿道カテーテルの開発. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
27. 長谷川寛、竹下修由、北口大地、池田公治、西澤祐吏、塚田祐一郎、伊藤雅昭. 大腸がんに対するANSURサージカルユニットを用いたロボット支援下手術. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
28. 馬場 七織、竹中慎、高井 理彩、竹下修由、伊藤雅昭. 子宮全摘術リアルシュミレーターを用いたAI手術技能評価システムの構築の取り組み. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
29. 布施 匡啓、長谷川寛、竹中慎、竹下修由、伊藤雅昭. S状結腸切除術のドライシミュレータにおける人工知能を用いた工程分類モデルの構築. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
30. 北口大地、布施匡啓、小杉範仁、長谷川寛、竹下修由、伊藤雅昭. AI解剖認識技術を用いた大腸癌に対するナビゲーション手術：エビデンス構築に向けた取り組み. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
31. 鈴木悠太、竹中慎、長谷川寛、竹下修由、伊藤雅昭. AIによる術野展開クオリティ評価システムの構築. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
32. 高井 理彩、竹中慎、馬場 七織、佐々木公將、竹下修由、伊藤雅昭. 腹腔鏡下子宮全摘出術における自動血液領域認識モデルの構築. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
33. ZHAO XUE、竹中慎、佐藤航大、佐々木公將、井内 駿太朗、北口大地、鈴木悠太、竹下修由、坂本信一、市川智彦、伊藤雅昭. DeepLearningモデルに基づくロボット支援前立腺全摘術の工程自動認識と手術技能評価に関する検討. 第37回日本内視鏡外科学会総会(2024年12月05日-7) 福岡県福岡市
34. 竹中慎、高井理彩、馬場七織、松崎博貴、竹下修由、伊藤雅昭. AI を用いた尿管・膀胱の強調表示による内視鏡手術支援システムの開発. 第33回日本コンピュータ外科学会大会(2024年11月08日-10) 東京都文京区
35. 佐々木将磨、長谷川寛、竹下修由、北口大地、池田公治、西澤祐吏、塚田祐一郎、伊藤雅昭. ⼤腸がんに対するANSURサージカルユニットを⽤いたロボット⽀援下⼿術. 第29回千葉内視鏡外科研究会(2025年02月22日) 千葉県千葉市

論文

1. Arakaki S, Takenaka S, Sasaki K, Kitaguchi D, Hasegawa H, Takeshita N, Takatsuki M, Ito M. Artificial Intelligence in Minimally Invasive Surgery: Current State and Future Challenges. JMA J. 2025;8(1):86-90. DOI: 10.31662/jmaj.2024-0175
2. Honda R, Kitaguchi D, Ishikawa Y, Kosugi N, Hayashi K, Hasegawa H, Takeshita N, Ito M. Deep learning-based surgical step recognition for laparoscopic right-sided colectomy. Langenbecks Arch Surg. 2024;409(1):309. DOI: 10.1007/s00423-024-03502-w
3. Nakajima K, Kitaguchi D, Takenaka S, Tanaka A, Ryu K, Takeshita N, Kinugasa Y, Ito M. Automated surgical skill assessment in colorectal surgery using a deep learning-based surgical phase recognition model. Surg Endosc. 2024;38(11):6347-55. DOI: 10.1007/s00464-024-11208-9
4. Nakajima K, Takenaka S, Kitaguchi D, Tanaka A, Ryu K, Takeshita N, Kinugasa Y, Ito M. Artificial intelligence assessment of tissue-dissection efficiency in laparoscopic colorectal surgery. Langenbecks Arch Surg. 2025;410(1):80. DOI: 10.1007/s00423-025-03641-8
5. Narihiro S, Kitaguchi D, Hasegawa H, Takeshita N, Ito M. Deep Learning-Based Real-Time Ureter Identification in Laparoscopic Colorectal Surgery. Dis Colon Rectum. 2024;67(10):e1596-e99. DOI: 10.1097/dcr.0000000000003335
6. Sato K, Takenaka S, Kitaguchi D, Zhao X, Yamada A, Ishikawa Y, Takeshita N, Takeshita N, Sakamoto S, Ichikawa T, Ito M. Objective surgical skill assessment based on automatic recognition of dissection and exposure times in robot-assisted radical prostatectomy. Langenbecks Arch Surg. 2025;410(1):39. DOI: 10.1007/s00423-024-03598-0
7. Shigaki T, Hasegawa H, Teramura K, Takeshita N, Ikeda K, Tsukada Y, Nishizawa Y, Sasaki T, Ito M. Development of a laparoscopic sigmoidectomy simulator: Sigmaster. Surg Today. 2024;54(10):1272-76. DOI: 10.1007/s00595-024-02855-5
8. Sunakawa T, Kitaguchi D, Kobayashi S, Aoki K, Kujiraoka M, Sasaki K, Azuma L, Yamada A, Kudo M, Sugimoto M, Hasegawa H, Takeshita N, Gotohda N, Ito M. Deep learning-based automatic bleeding recognition during liver resection in laparoscopic hepatectomy. Surg Endosc. 2024;38(12):7656-62. DOI: 10.1007/s00464-024-11331-7
9. Yoshida M, Kitaguchi D, Takeshita N, Matsuzaki H, Ishikawa Y, Yura M, Akimoto T, Kinoshita T, Ito M. Surgical step recognition in laparoscopic distal gastrectomy using artificial intelligence: a proof-of-concept study. Langenbecks Arch Surg. 2024;409(1):213. DOI: 10.1007/s00423-024-03411-y
10. van Esch P, Hara K, Takeshita N, Takenaka S, Takeshita N, Ito M, Sakuma I, Kobayashi E. Development of a measuring system for the data collection of a surgical energy device. Advanced Robotics. 2024;38(24):1770-82. DOI: 10.1080/01691864.2024.2442722
11. 竹下修由, 伊藤雅昭. 特集 AI支援下消化器外科手術の現状と展望 AI活用のための内視鏡手術データベース構築. 手術. 2024;78(5):755-62. DOI: 10.18888/op.0000003852
12. 竹下修由, 伊藤雅昭. 臨床現場からの革新的医療機器創出を目指して. 日本コンピュータ外科学会誌. 2024;26(1):22-24. DOI: 10.5759/jscas.26.22
13. Ikematsu H, Takara Y, Nishihara K, Kano Y, Owaki Y, Okamoto R, Fujiwara T, Takamatsu T, Yamada M, Tomioka Y, Takeshita
14. N, Inaba A, Sunakawa H, Nakajo K, Murano T, Kadota T, Shinmura K, Koga Y, Yano T. Possibility of determining high quantitative fecal occult blood on stool surface using hyperspectral imaging. J Gastroenterol. 2024. DOI: 10.1007/s00535-024-02163-2
15. Inaba A, Shinmura K, Matsuzaki H, Takeshita N, Wakabayashi M, Sunakawa H, Nakajo K, Murano T, Kadota T, Ikematsu H, Yano T. Smartphone application for artificial intelligence-based evaluation of stool state during bowel preparation before colonoscopy. Dig Endosc. 2024;36(12):1338-46. DOI: 10.1111/den.14827
16. Bando H, Naito Y, Yamada T, Fujisawa T, Imai M, Sakamoto Y, Saigusa Y, Yamamoto K, Tomioka Y, Takeshita N, Sunami K, Futamura M, Notake C, Aoki S, Okano K, Yoshino T. A prospective study comparing highly qualified Molecular Tumor Boards with AI-powered software as a medical device. International Journal of Clinical Oncology. 2025;30(2):172-79. DOI: 10.1007/s10147-024-02684-z
17. 佐藤 和磨, 松崎 博貴, 竹下 修由, 藤田 武郎. 食道癌手術におけるAIを用いたNavigation Surgery. 手術 = Operation. 2024;78(11):1727-33
18. 藤田 武郎, 佐藤 和磨, 松崎 博貴, 竹下 修由, 大幸 宏幸. 特集 イメージング・ナビゲーション技術の現状と未来 上部消化管 1.食道癌手術における人工知能(AI)を用いたreal time反回神経の同定について. 外科. 2024;86(1):18-25. DOI: 10.15106/j_geka86_18